隨著張家峁礦業公司創建世界一流智慧煤礦目標的確定，近年來各種智能化項目層出不窮。目前，已建成涵蓋信息基礎設施等智能化煤礦13大系統，共計50個智能化子系統。

智能輔助運輸作為其中的一項內容，依托先進的5G專網、大數據、人工智能等技術，以礦井人員及物資運輸安全高效為切入點，立足智能駕駛防爆車輛為代表的無人駕駛技術，打破技術壁壘，實現了礦井運輸領域智能化和無人化技術應用“零的突破”，開啟礦井智能運輸新模式。

無人駕駛讓輔助運輸更智能

“快看，這車竟然沒司機！”“這車是自己跑的，還是遙控的?！碑數谝淮慰匆姛o人駕駛車輛運行時，大多數人都會發出這樣類似的驚嘆。

這就是張家峁公司立足智能駕駛防爆車輛為代表的無人駕駛技術，這項技術打破了技術壁壘，實現了礦井運輸領域智能化和無人化技術應用“零的突破”。

目前，該公司無人駕駛技術的應用已實現了從地面車位自動發車，自主導航運行到井下指定地點，自動返航回到地面指定位置的功能。運行過程中，能夠根據道路環境自動調速、鳴笛交互、遇到障礙物或緊急情況自主緊急停車或通過硬件切換裝置實現自動駕駛與人工接管的轉換。這項技術的應用，實現了通過智能駕駛技術創造生產效益，同時也將為無人駕駛在未來的礦井運輸環境的應用落地，積累技術和運營方面的經驗。

車載通信讓輔助運輸更高效

“劉鵬，你在返程時路過4-2煤機頭變電所接3個人?！薄笆盏??！边@是張家峁輔助運輸工區車輛調度室工作人員根據輔助運輸智能管理系統主界面顯示情況，對就近車輛發出的任務指令。

車輛運輸管理系統采用UWB精確定位技術，采用TDOA算法，在靜態下達到了精度30cm，在動態下達到了精度±1米。系統軟件具備三維坐標GIS平臺，結合礦用本安顯示屏實現聯動，準確地將井下各個區域車輛動態情況反映到地面服務器上面來，使管理人員能夠隨時掌握井下車輛分布狀況和運動軌跡，以便于更加合理的精準調度車輛。

該公司現已有137臺車輛安裝了車載終端、車載視頻監控、車載語音對講、車載藍牙信標等智能化設備。實現了井下車輛實時精確定位、車輛狀態信息采集、隨車人員綁定等功能；系統能自動判斷出當前車輛的乘車人員和駕駛人員、車速監測、防撞預警、車輛區間超速告警及區間闖紅燈違章提醒等一系列車輛智能化功能，可隨時監控車輛運行狀態，全面提升了車輛精準調度的安全與效率。

阻車裝置讓輔助運輸更安全

“阻車裝置具有納米主動防護吸能作用，能夠對過往車輛車速進行監測，當發現車輛超速行駛時阻車裝置自動釋放，車輛通過與阻車裝置碰撞，吸收能量達到使失速車輛停下的作用?！陛o助運輸工區負責人介紹說。

對于輔助運輸司機來說，受井下環境影響，車輛在運行至坡道路段時，駕駛難度和危險系數隨之增大。阻車裝置作為降低行車風險的一項重要手段。

目前，該公司在4-2煤斜巷、3-1煤斜巷、2-2煤斜巷處及巷道交叉口拐彎處，設置了納米吸能安全防護裝置，同時每隔50米設置一組防失速保護輪胎，利用納米吸能及輪胎緩沖作用，達到讓失速車輛導向、轉向，平穩停車，減少車輛碰撞力度，避免惡性事故發生。（迪林強）